台湾正在进行汉光41号演习兵推，既有台美军事交流模式有所调整。权威管道证实，这次兵推美方派遣前驻韩联军司令陆军退役四星上将罗伯特．艾布兰（Robert B.Abrams），出任此次汉光兵棋推演的资深观察员（Senior Observer）。
特殊的是，艾布兰此番首次在汉光兵推中以参谋本部编制，担任参谋总长梅家树的「顾问」。据指出，此举显示台美开始筹谋未来联合作战的模式，试运转战时相互协调的可能性。
罗伯特．艾布兰是美国陆军装甲兵名将小克雷顿．威廉斯．艾布兰（Creighton Williams Abrams, Jr.）的三子。西点军校、装甲兵科出身的罗伯特．艾布兰，历任驻韩美军司令兼任联合国军司令官，2021年7月退役；陆军新接装的M1A2T艾布兰战车，就是以其父之名命名。而现任美国在台协会台北办事处（AIT／T）韩裔的安全合作组长金镇泰，曾在罗伯特．艾布兰驻韩时，在其麾下任职。
台湾采购108辆M1A2T战车，汉光41兵推将此型战车加入兵推参数。艾布兰不但有联战指挥官的背景，还有装甲兵的专长，可能将对新型战车运用提出建议。
国防部2月间实施汉光41号演习高端干部图上兵推时，美军现役印太司令部联5（J5）次长巴格伦少将（Major General Jay M. Bargeron, USMC），曾被军媒披露坐在国防部长顾立雄旁。
罗伯特此次以资深观察员身分参演，还首度担任参谋总长「顾问」，在兵推中的角色已非如过去单纯。
对于兵推由美高端退将任总长顾问，中华战略前瞻协会研究员揭仲认为，这代表台美之间军事交流，已经提升到双方开始进行「计划协调」，但距联合作战还有很大差距。
国防安全研究院国防战略与资源研究所长苏紫云则说，以往汉光演习美方代表是以「观察组」角度参与，也就是在兵推架构上属于中性角色，静观红蓝两军对抗，兵推检讨会议（AAR）时再行提出建言；而此次美方直接担任防守军指挥官的顾问，象征偕同蓝军对抗红军，意义深远。
对于美资深退役上将出席台湾汉光41兵推，国防部表示，台美军事交流均按年度计划正常运行，国防部一贯原则，不评论个案。
国军年度汉光41号演习，本月5日起开始为期14天13夜的「电脑辅助指挥所演习」（电脑兵推）；7日发布电光操演后，目前由各作战区以指挥所形态推演中。